1、Er.101 H02及以上组参数异常，重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化（H02-31=1）。

2、Er.102 可编程逻辑配置故障，软件版本不匹配或硬件无法通信。

3、Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析。

4、Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化（H02-31=1）后，重新上电，还不行维修。

5、Er.108 参数存储故障。

6、Er.111 内部故障。

7、Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配。

8、Er.121：伺服ON指令无效故障。